机器人软件下载:76 款免费与开源工具

绿软上标记为「机器人」的全部软件,按更新时间排序,每款都有中文介绍、界面截图和下载地址。

Lichtblick

Lichtblick

机器人数据可视化与诊断工具

数据可视化机器人
2026/9/29
SE2 Navigation

SE2 Navigation

纯追踪控制与SE2路径规划

机器人ROS
2026/9/29
OCS2

OCS2

切换系统的最优控制工具箱

机器人最优控制
2026/9/29
mink

mink

基于MuJoCo的Python逆运动学库

Python机器人
2026/9/29
Autonomy Stack for Go2

Autonomy Stack for Go2

宇树Go2机器狗完整自主导航栈

机器人激光雷达
2026/9/29
LeRobot Data Studio

LeRobot Data Studio

非官方的LeRobot数据集编辑器

机器人数据集
2026/9/29
RoboManipBaselines

RoboManipBaselines

机器人操作的模仿学习框架

机器人模仿学习
2026/9/29
Isaac Lab

Isaac Lab

英伟达统一的机器人学习框架

强化学习机器人
2026/9/29
AI for Industry Challenge Toolkit

AI for Industry Challenge Toolkit

工业AI挑战赛官方开发工具包

工业自动机器人
2026/9/29
ROS2 Depth Anything V3 TensorRT

ROS2 Depth Anything V3 TensorRT

ROS2单目深度估计TensorRT节点

计算机视觉机器人
2026/9/29
LeRobot

LeRobot

Hugging Face的端到端机器人学习库

强化学习机器人
2026/9/29
Point-LIO

Point-LIO

高带宽的激光雷达惯性里程计

机器人激光雷达
2026/9/29
LiDAR_IMU_Init

LiDAR_IMU_Init

激光雷达与IMU实时初始化标定

机器人激光雷达
2026/9/29
FAST-LIVO2

FAST-LIVO2

激光雷达惯性视觉融合里程计

机器人激光雷达
2026/9/29
Robot Viewer

Robot Viewer

网页版机器人模型三维查看器

3D机器人
2026/9/29
OpenArm

OpenArm

完全开源的人形机械臂

强化学习机器人
2026/9/29
DreamZero

DreamZero

零样本机器人策略的世界动作模型

世界模型机器人
2026/9/29
GS-Playground

GS-Playground

高吞吐的照片级机器人视觉仿真器

物理仿真机器人
2026/9/29
FAST-LIO Localization Humanoid

FAST-LIO Localization Humanoid

人形机器人的激光雷达定位

机器人激光雷达
2026/9/29
GenZ-ICP

GenZ-ICP

退化场景下鲁棒的激光雷达里程计

机器人激光雷达
2026/9/29