机器人软件下载:76 款免费与开源工具
绿软上标记为「机器人」的全部软件,按更新时间排序,每款都有中文介绍、界面截图和下载地址。
Lichtblick
机器人数据可视化与诊断工具
数据可视化机器人
2026/9/29
SE2 Navigation
纯追踪控制与SE2路径规划
机器人ROS
2026/9/29
OCS2
切换系统的最优控制工具箱
机器人最优控制
2026/9/29
mink
基于MuJoCo的Python逆运动学库
Python机器人
2026/9/29
Autonomy Stack for Go2
宇树Go2机器狗完整自主导航栈
机器人激光雷达
2026/9/29
LeRobot Data Studio
非官方的LeRobot数据集编辑器
机器人数据集
2026/9/29
RoboManipBaselines
机器人操作的模仿学习框架
机器人模仿学习
2026/9/29
Isaac Lab
英伟达统一的机器人学习框架
强化学习机器人
2026/9/29
AI for Industry Challenge Toolkit
工业AI挑战赛官方开发工具包
工业自动机器人
2026/9/29
ROS2 Depth Anything V3 TensorRT
ROS2单目深度估计TensorRT节点
计算机视觉机器人
2026/9/29
LeRobot
Hugging Face的端到端机器人学习库
强化学习机器人
2026/9/29
Point-LIO
高带宽的激光雷达惯性里程计
机器人激光雷达
2026/9/29
LiDAR_IMU_Init
激光雷达与IMU实时初始化标定
机器人激光雷达
2026/9/29
FAST-LIVO2
激光雷达惯性视觉融合里程计
机器人激光雷达
2026/9/29
Robot Viewer
网页版机器人模型三维查看器
3D机器人
2026/9/29
OpenArm
完全开源的人形机械臂
强化学习机器人
2026/9/29
DreamZero
零样本机器人策略的世界动作模型
世界模型机器人
2026/9/29
GS-Playground
高吞吐的照片级机器人视觉仿真器
物理仿真机器人
2026/9/29
FAST-LIO Localization Humanoid
人形机器人的激光雷达定位
机器人激光雷达
2026/9/29
GenZ-ICP
退化场景下鲁棒的激光雷达里程计
机器人激光雷达
2026/9/29