Lichtblick

调试机器人时，要同时看点云、相机画面、传感器曲线和日志，好几个工具来回切。Lichtblick 是一个集成的机器人数据可视化和诊断工具，在浏览器或桌面端使用。

它支持 MCAP 和 ROS 数据，提供三维视图、图像、曲线和日志面板，布局可自由组合。

软件功能

三维视图：点云与模型。

多面板：图像与曲线。

MCAP 与 ROS：数据兼容。

多端：浏览器与桌面。