DreamZero

机器人遇到训练时没见过的任务往往无从下手。DreamZero 是 NVIDIA GEAR 实验室的世界动作模型，同时预测动作和视频，在未见过的任务上实现强零样本表现。

发布包含加载预训练模型和通过 WebSocket 进行分布式推理的完整代码，支持仿真与真机评测。

软件功能

动作视频联合：同时预测。

零样本：新任务可用。

分布式推理：WebSocket 服务。

真机评测：仿真与实物。