机器人软件下载:76 款免费与开源工具

绿软上标记为「机器人」的全部软件,按更新时间排序,每款都有中文介绍、界面截图和下载地址。

myrobotlab

myrobotlab

Java机器人控制框架

Java机器人
2026/10/26
Zeroth Bot

Zeroth Bot

3D打印的开源人形机器人平台

机器人开源硬件
2026/9/30
Vuer

Vuer

面向机器人与VR的3D可视化工具

3D机器人
2026/9/29
ALOHA

ALOHA

低成本开源双臂遥操作机器人

机器人开源硬件
2026/9/29
BamBot

BamBot

轻松上手的低成本开源AI机器人

机器人开源硬件
2026/9/29
SuperOdom

SuperOdom

高鲁棒的激光雷达惯性里程计

机器人激光雷达
2026/9/29
Learning Humanoid Walking

Learning Humanoid Walking

用强化学习训练人形机器人行走

强化学习机器人
2026/9/29
Humanoid-Gym

Humanoid-Gym

零样本迁移到真机的人形机器人强化学习

强化学习机器人
2026/9/29
TRLC-DK1

TRLC-DK1

AI原生机器人的开源开发套件

机器人开源硬件
2026/9/29
HIL-SERL

HIL-SERL

人在回路的机器人精准操作强化学习

强化学习机器人
2026/9/29
OpenChisel

OpenChisel

开源的分块TSDF三维重建库

3D建模机器人
2026/9/29
OV²SLAM

OV²SLAM

全在线的通用实时视觉SLAM

计算机视觉机器人
2026/9/29
cuVSLAM

cuVSLAM

CUDA加速的视觉里程计与SLAM库

计算机视觉机器人
2026/9/29
Mosaico

Mosaico

面向物理AI的数据平台

数据库机器人
2026/9/29
Bimo

Bimo

可3D打印的开源双足机器人平台

3D打印机器人
2026/9/29
Whole-Body Humanoid MPC

Whole-Body Humanoid MPC

人形机器人全身非线性模型预测控制

机器人最优控制
2026/9/29
OpenEyes

OpenEyes

边缘设备上的开源机器人视觉框架

计算机视觉机器人
2026/9/29
FusionCore

FusionCore

户外机器人的ROS 2融合定位

机器人ROS
2026/9/29
TWIST2 MJLab

TWIST2 MJLab

宇树G1动作跟踪的MJLab任务包

强化学习机器人
2026/9/29
Crocoddyl

Crocoddyl

接触序列下的机器人最优控制库

机器人最优控制
2026/9/29