机器人软件下载:76 款免费与开源工具
绿软上标记为「机器人」的全部软件,按更新时间排序,每款都有中文介绍、界面截图和下载地址。
myrobotlab
Java机器人控制框架
Java机器人
2026/10/26
Zeroth Bot
3D打印的开源人形机器人平台
机器人开源硬件
2026/9/30
Vuer
面向机器人与VR的3D可视化工具
3D机器人
2026/9/29
ALOHA
低成本开源双臂遥操作机器人
机器人开源硬件
2026/9/29
BamBot
轻松上手的低成本开源AI机器人
机器人开源硬件
2026/9/29
SuperOdom
高鲁棒的激光雷达惯性里程计
机器人激光雷达
2026/9/29
Learning Humanoid Walking
用强化学习训练人形机器人行走
强化学习机器人
2026/9/29
Humanoid-Gym
零样本迁移到真机的人形机器人强化学习
强化学习机器人
2026/9/29
TRLC-DK1
AI原生机器人的开源开发套件
机器人开源硬件
2026/9/29
HIL-SERL
人在回路的机器人精准操作强化学习
强化学习机器人
2026/9/29
OpenChisel
开源的分块TSDF三维重建库
3D建模机器人
2026/9/29
OV²SLAM
全在线的通用实时视觉SLAM
计算机视觉机器人
2026/9/29
cuVSLAM
CUDA加速的视觉里程计与SLAM库
计算机视觉机器人
2026/9/29
Mosaico
面向物理AI的数据平台
数据库机器人
2026/9/29
Bimo
可3D打印的开源双足机器人平台
3D打印机器人
2026/9/29
Whole-Body Humanoid MPC
人形机器人全身非线性模型预测控制
机器人最优控制
2026/9/29
OpenEyes
边缘设备上的开源机器人视觉框架
计算机视觉机器人
2026/9/29
FusionCore
户外机器人的ROS 2融合定位
机器人ROS
2026/9/29
TWIST2 MJLab
宇树G1动作跟踪的MJLab任务包
强化学习机器人
2026/9/29
Crocoddyl
接触序列下的机器人最优控制库
机器人最优控制
2026/9/29