应用介绍

让移动机器人或小车按规划路径行驶，路径规划和跟踪控制都得自己实现。SE2 Navigation 提供纯追踪控制和 SE(2) 平面路径规划，开箱即用。

它支持 Reeds-Shepp 曲线规划和靠近目标位姿的规划，带 ROS 接口和车辆演示。

软件功能

纯追踪：路径跟踪。

SE(2) 规划：平面位姿。

Reeds-Shepp：前进倒车。

ROS：直接集成。