Isaac Lab

训练机器人走路、抓取，真机试错成本高，自己搭仿真又慢又难。Isaac Lab 是英伟达基于 Isaac Sim 的统一机器人学习框架，在高保真仿真里大规模并行训练。

它支持强化学习、模仿学习和多种物理与渲染后端，内置大量机器人和任务环境。

软件功能

大规模并行：GPU 加速。

高保真仿真：Isaac Sim。

多种学习：强化与模仿。

丰富环境：机器人与任务。