机器人软件下载:76 款免费与开源工具
绿软上标记为「机器人」的全部软件,按更新时间排序,每款都有中文介绍、界面截图和下载地址。
Sim Web Visualizer
仿真环境的网页可视化工具
可视化机器人
2026/9/29
PointWorld
面向野外机器人操作的三维世界模型
世界模型机器人
2026/9/29
GR00T Whole-Body Control
人形机器人全身控制开发平台
机器人
2026/9/29
SOMA Retargeter
把人体动作重定向到人形机器人
动画机器人
2026/9/29
Isaac Teleop
仿真与真机统一的机器人遥操作框架
远程控制机器人
2026/9/29
GR00T Dreams
用世界模型为机器人生成训练数据
世界模型机器人
2026/9/29
DreamDojo
从人类视频学习的通用机器人世界模型
世界模型机器人
2026/9/29
Isaac ROS Visual SLAM
GPU加速的视觉SLAM与里程计
计算机视觉机器人
2026/9/29
Isaac ROS cuMotion
GPU加速的机械臂运动规划
GPU机器人
2026/9/29
Isaac SO-ARM101
SO-ARM101机械臂的Isaac Lab项目
物理仿真机器人
2026/9/29
DiT4DiT
视频生成加动作预测的机器人操作模型
视频生成机器人
2026/9/29
Hydra
实时构建三维场景图
3D建模机器人
2026/9/29
DAAAM
实时大规模时空记忆的机器人建图
计算机视觉机器人
2026/9/29
RoboClaw
对话式的具身智能助手
AI Agent机器人
2026/9/29
VAMP
SIMD加速的机器人运动规划
机器人
2026/9/28
Mobile Robot Programming Toolkit
移动机器人的C++开源开发库
机器人SLAM
2026/9/28