ROS2 Depth Anything V3 TensorRT

机器人只装了普通摄像头，想要深度信息和点云却没有深度相机。这个项目提供基于 Depth Anything V3 的 ROS2 TensorRT 单目度量深度估计节点。

它从单张相机图像实时估计真实尺度深度并生成点云，借助 TensorRT 在 NVIDIA 设备上高速运行。

软件功能

单目深度：真实尺度。

点云生成：实时输出。

TensorRT：高速推理。

ROS2：直接集成。