OpenArm

做具身智能研究，商用人形机械臂动辄几十万元，还不开放底层控制。OpenArm 是一个完全开源、面向物理 AI 研究的人形机械臂，适合接触密集的真实环境。

支持双边遥操作、力反馈和重力补偿，提供 MuJoCo、Genesis 仿真和 ROS 2、MoveIt 2 集成。

软件功能

完全开源：硬件与软件。

力反馈：双边遥操作。

重力补偿：安全交互。

仿真集成：MuJoCo 与 ROS 2。