RoboManipBaselines

比较几种机器人模仿学习方法，每篇论文的代码和环境都不一样，很难公平对比。RoboManipBaselines 是一个整合多种模仿学习方法和基准环境的机器人操作软件框架。

它统一了数据采集、训练和评估流程，同时支持仿真和真实机器人。

软件功能

多种方法：统一实现。

基准环境：公平对比。

数据采集：遥操作。

仿真与真机：都支持。