应用介绍

无人机剧烈运动、急转急停时，常规激光 SLAM 容易跟丢。Point-LIO 是一个高带宽的激光雷达惯性里程计，逐点处理雷达数据，应对高速和剧烈运动。

它能在 IMU 饱和的极端情况下仍保持定位，计算高效，适合无人机和机器人。

软件功能

逐点更新：高带宽。

剧烈运动：不跟丢。

IMU 饱和：仍可定位。

高效：机载运行。