机器人软件下载:76 款免费与开源工具

绿软上标记为「机器人」的全部软件,按更新时间排序,每款都有中文介绍、界面截图和下载地址。

ComFree Warp

ComFree Warp

兼容MuJoCo接口的GPU并行物理引擎

物理仿真机器人
2026/9/29
Open Duck Motion Generator

Open Duck Motion Generator

开源鸭子机器人的参考动作生成器

强化学习机器人
2026/9/29
ABot-M0.5

ABot-M0.5

移动与操作统一的世界动作模型

世界模型机器人
2026/9/29
MolmoAct

MolmoAct

会在空间中推理的开源机器人动作模型

大语言模型机器人
2026/9/29
RoboRefer

RoboRefer

机器人空间指代推理的视觉语言模型

计算机视觉机器人
2026/9/29
GMR

GMR

CPU实时把人体动作迁移到人形机器人

动画机器人
2026/9/29
UW Lab

UW Lab

基于Isaac Lab扩展的机器人研究框架

物理仿真机器人
2026/9/29
Unreal Robotics Lab

Unreal Robotics Lab

虚幻引擎加MuJoCo的机器人仿真器

物理仿真机器人
2026/9/29
docker-ros2-desktop-vnc

docker-ros2-desktop-vnc

浏览器访问的ROS 2桌面Docker镜像

Docker机器人
2026/9/29
Teleop

Teleop

用手机或VR头显遥控机械臂

远程控制机器人
2026/9/29
reBot DevArm

reBot DevArm

面向开发者的开源机械臂

机器人
2026/9/29
LingBot-VA

LingBot-VA

通用机器人控制的因果视频动作世界模型

世界模型机器人
2026/9/29
OpenReal2Sim

OpenReal2Sim

从真实场景重建机器人仿真环境

物理仿真机器人
2026/9/29
openpi

openpi

Physical Intelligence开源机器人基础模型

大语言模型机器人
2026/9/29
OpenCat

OpenCat

开源四足机器人宠物框架

机器人STEM教育
2026/9/29
RKO-LIO

RKO-LIO

免传感器建模的激光惯性里程计

机器人激光雷达
2026/9/29
OverlapNet

OverlapNet

激光雷达SLAM的回环检测网络

机器人激光雷达
2026/9/29
URDF Studio

URDF Studio

网页版可视化机器人URDF建模工具

建模机器人
2026/9/29
WholebodyVLA

WholebodyVLA

人形机器人全身移动操作的VLA模型

机器人
2026/9/29
AgiBot World

AgiBot World

大规模机器人操作数据与基础模型平台

世界模型机器人
2026/9/29