应用介绍

想让机械臂学会叠衣服、抓杯子，要自己搭数据采集、模型训练和部署一整套流程。LeRobot 是 Hugging Face 的端到端机器人学习库，让机器人 AI 变得触手可及。

它提供预训练模型、数据集、模仿学习和强化学习算法，支持 SO-100 等低成本机械臂，数据集直接共享到 Hub。

软件功能

端到端学习：采集到部署。

预训练模型：开箱即用。

低成本硬件：SO-100 机械臂。

数据集共享：Hugging Face Hub。