应用介绍

想看一眼 URDF 机器人模型的关节结构，还得装 ROS 和 RViz。Robot Viewer 是一个在浏览器里查看、编辑和模拟机器人模型的三维工具，无需安装。

基于 Three.js，支持查看关节和物理属性，所有处理都在本地浏览器完成。

软件功能

免安装：打开网页即用。

关节查看：结构分析。

编辑模拟：在线调整。

本地处理：不上传文件。