Autonomy Stack for Go2

买了宇树 Go2 机器狗，却只能用遥控器带着走，想让它自己导航避障得从零开发。这是 CMU 的宇树 Go2 完整自主导航系统，给定目标点就能自主前往并建图。

它只用 Go2 自带的 L1 激光雷达和传感器，也支持手柄引导导航、系统自动负责避障。

软件功能

自主导航：目标点前往。

实时建图：边走边建。

避障：自动处理。

原装传感器：无需加装。