应用介绍
用遥操作采了一批机器人演示数据,里面夹着失败和多余的片段,却没有顺手的工具清理。LeRobot Data Studio 是一个非官方的 LeRobot 数据集编辑器,可视化浏览和编辑演示数据。
它能逐帧查看视频和动作,删除或裁剪片段,再导出干净的数据集用于训练。
可视化浏览:视频与动作。
片段编辑:删除与裁剪。
导出:干净数据集。
它能逐帧查看视频和动作,删除或裁剪片段,再导出干净的数据集用于训练。
软件功能
可视化浏览:视频与动作。
片段编辑:删除与裁剪。
导出:干净数据集。

