应用介绍

用遥操作采了一批机器人演示数据，里面夹着失败和多余的片段，却没有顺手的工具清理。LeRobot Data Studio 是一个非官方的 LeRobot 数据集编辑器，可视化浏览和编辑演示数据。

它能逐帧查看视频和动作，删除或裁剪片段，再导出干净的数据集用于训练。

软件功能

可视化浏览：视频与动作。

片段编辑：删除与裁剪。

导出：干净数据集。