应用介绍
机器人在长走廊或隧道里用激光雷达定位，两侧墙壁一模一样，里程计很容易漂移甚至失效。GenZ-ICP 是浦项科技大学的在退化环境中依然鲁棒的激光雷达里程计。
它自适应结合点到点与点到面配准，在走廊、隧道等场景表现领先，支持 ROS 和 ROS 2，论文发表于 IEEE RA-L 2025。
退化场景：走廊与隧道。
自适应配准：点到点加点到面。
鲁棒定位：减少漂移。
ROS 2：方便集成。
它自适应结合点到点与点到面配准，在走廊、隧道等场景表现领先，支持 ROS 和 ROS 2，论文发表于 IEEE RA-L 2025。
软件功能
退化场景：走廊与隧道。
自适应配准：点到点加点到面。
鲁棒定位：减少漂移。
ROS 2：方便集成。
