FAST-LIVO2

无人机和机器人做实时定位建图，单靠激光雷达缺纹理，单靠相机又怕暗光。FAST-LIVO2 是港大 MARS 实验室的快速直接式激光雷达、惯性与视觉融合里程计。

它实时输出带颜色的高精度点云，可用于三维重建、网格重建和高斯泼溅等下游任务。

软件功能

多传感器融合：雷达、IMU、相机。

实时定位：高频输出。

彩色点云：高精度。

三维重建：下游应用。