应用介绍

人形机器人走路时身体晃动大，普通激光雷达定位方案容易漂移失准。这个项目是格灵深瞳为宇树 G1 等人形机器人适配的激光雷达定位方案，基于 FAST-LIO。

在已有地图上实现稳定的实时定位，便于人形机器人导航。

软件功能

人形适配：宇树 G1 等。

实时定位：基于地图。

FAST-LIO：高效里程计。