标签: 机器人
75 条结果
SE2 Navigation
纯追踪控制与SE2路径规划
机器人ROS
2026/9/29
OCS2
切换系统的最优控制工具箱
机器人最优控制
2026/9/29
mink
基于MuJoCo的Python逆运动学库
机器人Python
2026/9/29
Autonomy Stack for Go2
宇树Go2机器狗完整自主导航栈
机器人激光雷达
2026/9/29
LeRobot Data Studio
非官方的LeRobot数据集编辑器
机器人数据集
2026/9/29
RoboManipBaselines
机器人操作的模仿学习框架
机器人模仿学习
2026/9/29
Isaac Lab
英伟达统一的机器人学习框架
机器人强化学习
2026/9/29
AI for Industry Challenge Toolkit
工业AI挑战赛官方开发工具包
机器人工业自动
2026/9/29
ROS2 Depth Anything V3 TensorRT
ROS2单目深度估计TensorRT节点
机器人计算机视觉
2026/9/29
LeRobot
Hugging Face的端到端机器人学习库
机器人强化学习
2026/9/29
Point-LIO
高带宽的激光雷达惯性里程计
激光雷达机器人
2026/9/29
LiDAR_IMU_Init
激光雷达与IMU实时初始化标定
激光雷达机器人
2026/9/29
FAST-LIVO2
激光雷达惯性视觉融合里程计
激光雷达机器人
2026/9/29
Robot Viewer
网页版机器人模型三维查看器
机器人3D
2026/9/29
OpenArm
完全开源的人形机械臂
机器人强化学习
2026/9/29
DreamZero
零样本机器人策略的世界动作模型
世界模型机器人
2026/9/29
GS-Playground
高吞吐的照片级机器人视觉仿真器
机器人物理仿真
2026/9/29
FAST-LIO Localization Humanoid
人形机器人的激光雷达定位
激光雷达机器人
2026/9/29
GenZ-ICP
退化场景下鲁棒的激光雷达里程计
激光雷达机器人
2026/9/29
ComFree Warp
兼容MuJoCo接口的GPU并行物理引擎
机器人物理仿真
2026/9/29