标签: 机器人
75 条结果
Open Duck Motion Generator
开源鸭子机器人的参考动作生成器
机器人强化学习
2026/9/29
ABot-M0.5
移动与操作统一的世界动作模型
机器人世界模型
2026/9/29
MolmoAct
会在空间中推理的开源机器人动作模型
机器人大语言模型
2026/9/29
RoboRefer
机器人空间指代推理的视觉语言模型
机器人计算机视觉
2026/9/29
GMR
CPU实时把人体动作迁移到人形机器人
机器人动画
2026/9/29
UW Lab
基于Isaac Lab扩展的机器人研究框架
机器人物理仿真
2026/9/29
Unreal Robotics Lab
虚幻引擎加MuJoCo的机器人仿真器
机器人物理仿真
2026/9/29
docker-ros2-desktop-vnc
浏览器访问的ROS 2桌面Docker镜像
机器人Docker
2026/9/29
Teleop
用手机或VR头显遥控机械臂
机器人远程控制
2026/9/29
reBot DevArm
面向开发者的开源机械臂
机器人
2026/9/29
LingBot-VA
通用机器人控制的因果视频动作世界模型
世界模型机器人
2026/9/29
OpenReal2Sim
从真实场景重建机器人仿真环境
机器人物理仿真
2026/9/29
openpi
Physical Intelligence开源机器人基础模型
机器人大语言模型
2026/9/29
OpenCat
开源四足机器人宠物框架
机器人STEM教育
2026/9/29
RKO-LIO
免传感器建模的激光惯性里程计
机器人激光雷达
2026/9/29
OverlapNet
激光雷达SLAM的回环检测网络
机器人激光雷达
2026/9/29
URDF Studio
网页版可视化机器人URDF建模工具
机器人建模
2026/9/29
WholebodyVLA
人形机器人全身移动操作的VLA模型
机器人
2026/9/29
AgiBot World
大规模机器人操作数据与基础模型平台
机器人世界模型
2026/9/29
Sim Web Visualizer
仿真环境的网页可视化工具
可视化机器人
2026/9/29