标签: 机器人
75 条结果
PointWorld
面向野外机器人操作的三维世界模型
世界模型机器人
2026/9/29
GR00T Whole-Body Control
人形机器人全身控制开发平台
机器人
2026/9/29
SOMA Retargeter
把人体动作重定向到人形机器人
机器人动画
2026/9/29
Isaac Teleop
仿真与真机统一的机器人遥操作框架
机器人远程控制
2026/9/29
GR00T Dreams
用世界模型为机器人生成训练数据
世界模型机器人
2026/9/29
DreamDojo
从人类视频学习的通用机器人世界模型
世界模型机器人
2026/9/29
Isaac ROS Visual SLAM
GPU加速的视觉SLAM与里程计
机器人计算机视觉
2026/9/29
Isaac ROS cuMotion
GPU加速的机械臂运动规划
机器人GPU
2026/9/29
Isaac SO-ARM101
SO-ARM101机械臂的Isaac Lab项目
机器人物理仿真
2026/9/29
DiT4DiT
视频生成加动作预测的机器人操作模型
机器人视频生成
2026/9/29
Hydra
实时构建三维场景图
机器人3D建模
2026/9/29
DAAAM
实时大规模时空记忆的机器人建图
机器人计算机视觉
2026/9/29
RoboClaw
对话式的具身智能助手
机器人AI Agent
2026/9/29
VAMP
SIMD加速的机器人运动规划
机器人
2026/9/28
Mobile Robot Programming Toolkit
移动机器人的C++开源开发库
机器人SLAM
2026/9/28