ComFree Warp

机器人强化学习要跑成千上万个仿真环境，CPU 物理引擎慢得让人等不起。ComFree Warp 是一个GPU 并行的解析式物理引擎，兼容 MuJoCo 接口，现有代码几乎不用改。

它擅长接触建模和灵巧操作，支持可微分仿真，适用于人形机器人等研究。

软件功能

GPU 并行：大规模环境。

MuJoCo 兼容：无缝迁移。

接触建模：灵巧操作。

可微分：梯度可用。