Vuer

调试机器人时想实时看点云、位姿和相机画面，还想戴上 VR 头显直接遥操作，传统可视化工具做不到。Vuer 是一个面向机器人和 VR 应用的 3D 可视化工具。

用 Python 推送场景数据，浏览器和 VR 头显通过 WebXR 实时查看和交互。

软件功能

实时 3D：点云与位姿。

WebXR：VR 头显可看。

Python 驱动：简单推送。

遥操作：交互控制。