TWIST2 MJLab

想训练宇树 G1 人形机器人模仿人类动作，原版 TWIST2 依赖的仿真和训练框架迁移起来很麻烦。TWIST2 MJLab 是一个基于 TWIST2、面向宇树 G1 动作跟踪的独立 MJLab 任务包。

它运行在 mjwarp 物理引擎和 MJLab 训练框架上，加载动作参考数据即可训练跟踪策略。

软件功能

动作跟踪：模仿人类。

宇树 G1：人形机器人。

MJLab：训练框架。

独立任务包：开箱即用。