ALOHA

研究双臂机器人操作，商用平台价格高昂，采集示范数据也很麻烦。ALOHA 是一套低成本、开源的双臂遥操作硬件系统。

仓库提供遥操作和数据采集代码，配合硬件组装教程搭建，采集的数据可用 ACT 等模仿学习算法训练。

软件功能

双臂遥操作：主从控制。

数据采集：示范录制。

低成本：开源硬件。

模仿学习：配合 ACT。