OpenChisel

机器人用深度相机实时建图，传统 TSDF 方法占用内存大，场景一大就跑不动。OpenChisel 是开源版的 Chisel 分块 TSDF 三维重建库。

它按空间块动态分配内存，只处理有数据的区域，适合在移动设备和机器人上实时重建大场景。

软件功能

分块 TSDF：节省内存。

实时重建：深度相机。

大场景：动态扩展。

ROS：集成可用。