Humanoid-Gym

训练人形机器人走路，仿真里学会了到真机却站不稳。Humanoid-Gym 是一个面向人形机器人、支持零样本仿真到真机迁移的强化学习框架。

它基于 Isaac Gym 训练行走策略，并在 MuJoCo 中做跨仿真验证，已在真实机器人上验证。

软件功能

强化学习：行走策略。

零样本迁移：仿真到真机。

跨仿真验证：MuJoCo。

真机验证：人形机器人。