应用介绍

让机器人学会插接、装配这类精细操作，纯强化学习要试错成千上万次，真机上根本耗不起。HIL-SERL 提供结合示范和人类纠正的机器人操作强化学习框架。

它包含库、环境封装和示例，用少量人工干预就能训练出接近 100% 成功率的操作策略。

软件功能

人在回路：人工纠正。

示范学习：快速起步。

高成功率：精细操作。

完整示例：环境封装。