应用介绍

机器人和无人机做视觉定位，很多 SLAM 系统精度好但跑不动实时，或者只支持单一相机配置。OV²SLAM 是一个全在线、通用的实时视觉 SLAM 系统。

它支持单目和双目相机，在线完成光束法平差和回环检测，兼顾精度与实时性。

软件功能

实时运行：全在线。

多相机：单目与双目。

光束法平差：高精度。

回环检测：消除漂移。