应用介绍

想研究双足机器人行走，商用平台价格昂贵，自己设计又要从零开始。Bimo 是一个完全可 3D 打印的开源双足机器人平台，带 Python 接口。

它提供 Isaac Lab 训练环境，并实现了从仿真到真机的迁移，打印组装后即可训练行走策略。

软件功能

3D 打印：低成本制作。

Python API：易于控制。

Isaac Lab：仿真训练。

仿真到真机：已验证。