myrobotlab

做机器人，每换一块控制板、一种舵机，就得重写一遍驱动和通信代码。

MyRobotLab 是基于 Java 的 机器人控制框架，把视觉、电机、舵机、语音这些能力做成一个个服务，拼起来就是机器人的大脑。因为跑在 Java 上，Windows、Linux、macOS 都能用，自带图形界面用来远程连接和控制设备。

软件功能

服务化架构：每项能力是独立服务，按需组合，开发者也能自己写新的服务。

机器视觉与运动控制：自带机器视觉服务，以及电机和舵机控制。

图形界面：可视化地连接并操控支持的设备。

日志与录制：内置记录功能，服务之间可以用多种方式交换数据。

InMoov 支持：项目演示中就用它驱动开源人形机器人 InMoov。