cuVSLAM

机器人和无人机做视觉定位，CPU 跑 SLAM 延迟高，快速运动时容易跟丢。cuVSLAM 是英伟达的CUDA 加速视觉里程计与 SLAM 库，快速、准确、低延迟。

它支持单目、双目和多相机，结合 IMU 提升鲁棒性，可在 Jetson 等设备上实时运行。

软件功能

GPU 加速：低延迟。

多相机：单目到多目。

IMU 融合：更鲁棒。

Jetson：边缘实时。