OpenEyes

给机器人加上看懂世界的眼睛，要在 Jetson 这类小设备上跑检测、跟踪和识别，集成起来很费劲。OpenEyes 是一个面向边缘设备的开源机器人视觉框架。

它集成常用视觉能力并接入 ROS 2，可部署在 Jetson Nano 等设备上，适合人形和移动机器人。

软件功能

边缘运行：Jetson Nano。

视觉能力：检测与识别。

ROS 2：直接集成。

人形机器人：适配使用。