应用介绍

机器人在隧道、烟雾、长走廊这类场景里，激光雷达定位经常漂移甚至失效。SuperOdom 是一个高鲁棒、高精度的纯激光雷达及激光雷达-惯性里程计。

它融合 IMU 数据并估计不确定性，在退化环境下保持稳定定位，支持三维重建。

软件功能

激光雷达里程计：高精度。

惯导融合：IMU 辅助。

退化场景：稳健定位。

不确定性估计：可信度量化。