RoboClaw

RoboClaw

对话式的具身智能助手

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应用介绍

玩机械臂,从安装、标定、遥操作到采数据、训练模型,每一步都要查文档写脚本。RoboClaw 是上海交大团队的开源具身智能助手,用对话的方式完成机械臂的整套工作流。

它支持对话式装配引导、标定、遥操作、数据采集、训练和推理,还有网页控制台。

软件功能



对话式操作:说话就能配置。

全流程:标定到推理。

数据采集:遥操作录制。

网页控制台:可视化管理。