DAAAM

机器人要回答「刚才桌上那个杯子去哪了」，既要看懂物体，又要记住它在何时何地出现。DAAAM 用 SAM 分割、目标跟踪和视觉语言模型实时构建四维动态场景图，为每个物体生成随时可查的描述。

它在 NaVQA 和 SG3D 基准上取得领先结果，提供 ROS 2 接口，论文收录于 CVPR 2026。

软件功能

实时描述：物体随看随记。

四维场景图：空间加时间。

跟踪分割：SAM 与 BotSort。

ROS 2：接入机器人。