应用介绍

录机器人示范数据，仿真里一套遥操作、真机上又是另一套，设备和代码都不通用。Isaac Teleop 是 NVIDIA 的统一的仿真与真实机器人遥操作框架。

支持 XR 头显、手柄、手部追踪等多种输入设备，同一套流程采集仿真和真机数据。

软件功能

统一框架：仿真真机通用。

多种设备：XR、手柄、手势。

数据采集：示范录制。