应用介绍
机械臂在杂乱环境里规划无碰撞轨迹，CPU 规划器常常要算好一阵，跟不上实时控制。Isaac ROS cuMotion 是 NVIDIA 的GPU 加速机械臂运动规划与控制包，几十毫秒内生成平滑无碰撞的轨迹。
它可以作为 MoveIt 2 的规划插件使用，支持 Jetson 和桌面 GPU，并能结合深度相机实时避障。
GPU 规划：毫秒级出轨迹。
MoveIt 2：插件式接入。
实时避障：结合深度感知。
Jetson：边缘设备运行。
它可以作为 MoveIt 2 的规划插件使用，支持 Jetson 和桌面 GPU，并能结合深度相机实时避障。
软件功能
GPU 规划：毫秒级出轨迹。
MoveIt 2：插件式接入。
实时避障：结合深度感知。
Jetson：边缘设备运行。
