应用介绍
做移动机器人研究，定位、建图、路径规划、传感器驱动样样都得自己实现，光把激光雷达数据可视化出来就要折腾好几天。Mobile Robot Programming Toolkit（MRPT）是一套面向移动机器人的开源 C++ 开发库，把这些常用算法都封装好了。
它提供 SLAM、粒子滤波定位、路径规划、3D 可视化和多种传感器驱动，附带一批现成的图形工具，还有 Python 绑定，采用 BSD 许可。
SLAM 与定位：粒子滤波、ICP、图优化等算法开箱即用。
传感器支持：激光雷达、相机、IMU、GPS 等常见设备的驱动。
3D 可视化：实时查看点云、地图和机器人轨迹。
现成工具：地图编辑、数据集回放等图形程序直接可用。
它提供 SLAM、粒子滤波定位、路径规划、3D 可视化和多种传感器驱动，附带一批现成的图形工具，还有 Python 绑定，采用 BSD 许可。
软件功能
SLAM 与定位：粒子滤波、ICP、图优化等算法开箱即用。
传感器支持：激光雷达、相机、IMU、GPS 等常见设备的驱动。
3D 可视化：实时查看点云、地图和机器人轨迹。
现成工具：地图编辑、数据集回放等图形程序直接可用。
