应用介绍

教机器人一个新动作，往往要人工遥操作录上百条示范。GR00T Dreams（DreamGen）是 NVIDIA GEAR 实验室的方案，用视频世界模型生成机器人的合成训练轨迹。

只需少量真实示范，就能扩展出大量新任务、新环境的数据，用来训练 GR00T 等人形机器人策略。

软件功能

合成轨迹：世界模型生成。

少量示范：以少扩多。

新任务泛化：覆盖新场景。