VAMP

机械臂规划一条不撞东西的路径，传统采样规划器动辄几百毫秒，难以实时响应。VAMP 用 SIMD 向量指令并行做碰撞检测，把采样式运动规划提速到微秒级。

它来自莱斯大学 Kavraki 实验室，提供 C++ 核心和 Python 接口，支持常见机械臂模型。

软件功能

SIMD 加速：并行碰撞检测。

微秒级规划：实时响应。

Python 接口：方便实验。