GR00T Whole-Body Control

人形机器人要一边走路一边用手干活，上下半身协调是最难的部分。GR00T Whole-Body Control 是 NVIDIA 的人形机器人全身控制器开发与部署平台，包含 GR00T N1.5、N1.6 使用的解耦全身控制模型。

它还收录了 GEAR-SONIC 等先进控制器，支持仿真训练和真机部署。

软件功能

全身控制：行走与操作协调。

现成模型：GR00T 所用控制器。

仿真到真机：训练与部署。