Isaac ROS Visual SLAM

机器人在室内没有 GPS，只靠相机定位，CPU 上的视觉 SLAM 一跑就占满算力。Isaac ROS Visual SLAM 基于 NVIDIA 加速的 cuVSLAM，实时完成视觉里程计和建图定位。

支持双目、多相机和 IMU 融合，在 Jetson 上也能高帧率运行，是 ROS 2 包。

软件功能

视觉里程计：实时估计位姿。

建图定位：回环检测。

多相机：双目与多目。

IMU 融合：更稳定。