DreamDojo

机器人数据采集贵且慢，而网上有海量人类做事的视频却用不上。DreamDojo 是 NVIDIA 的从大规模人类视频中学习的通用机器人世界模型，能根据动作预测接下来的画面。

它可以用来评估策略、生成训练数据和做规划，论文收录于 ICML 2026。

软件功能

人类视频：海量数据来源。

动作条件：预测未来画面。

策略评估：在想象中试运行。