Isaac SO-ARM101

买了便宜的 SO-ARM101 开源机械臂，想用强化学习训练它，却不知道怎么在仿真里搭环境。这个项目是SO-ARM100/101 机械臂的 NVIDIA Isaac Lab 扩展，提供现成的机械臂模型和训练任务。

在仿真中训练抓取、到达等技能，再迁移到真机，配有完整的系列教程。

软件功能

机械臂模型：开箱即用。

训练任务：抓取与到达。

强化学习：Isaac Lab 训练。

系列教程：从零上手。