PointWorld

基于视频的世界模型只能预测二维画面，机器人真正需要的是三维空间里物体会怎么动。PointWorld 用三维点云表示世界，预测机器人动作下场景中每个点的运动。

它在大规模数据上训练，能泛化到真实环境中的各种操作任务，用于规划和策略评估。

软件功能

三维预测：点级运动。

大规模训练：泛化真实场景。

操作规划：选择最优动作。