应用介绍

在远程服务器上跑 Isaac Gym、SAPIEN 仿真，没有显示器就看不到机器人在干什么。Sim Web Visualizer 把仿真环境实时渲染到浏览器里，远程也能直观查看。

它支持多种主流机器人仿真器，在 Jupyter 里也能嵌入显示，方便调试。

软件功能

浏览器查看：远程可视化。

多仿真器：Isaac Gym、SAPIEN 等。

Jupyter：笔记本内显示。