SOMA Retargeter

让人形机器人模仿人的舞蹈或动作，动捕数据的骨骼和机器人关节对不上，直接套用会穿模、失衡。SOMA Retargeter 把 SOMA BVH 人体动作数据重定向到人形机器人上，兼顾关节限制和物理约束。

它基于 Newton 物理引擎和 NVIDIA Warp 构建，可批量处理动捕数据用于机器人训练。

软件功能

动作重定向：人体到机器人。

物理约束：避免穿模失衡。

GPU 加速：基于 Warp。

批量处理：大量动捕数据。