OpenReal2Sim

机器人在仿真里训练得再好，换到真实环境就失灵，因为仿真场景和真实世界差太多。OpenReal2Sim 是一个把真实场景重建为可交互仿真环境的工具箱。

用拍摄的视频或图片还原物体几何和物理属性，直接用于机器人仿真训练。

软件功能

真实重建：视频到仿真。

物理属性：可交互物体。

仿真训练：缩小现实差距。